: Ubuntu18.04.3LTSにAutowareをインストール

Autowareをインストール。動作確認まで行くことを目指す。（※低スペックPC仮想Ubuntuでは動作までいけませんでした。）資料： Autoware公式Wiki ⇒ https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki Autoware公式GitHub⇒ https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai Autoware公式GitLab(旧)⇒ https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware 日本語版Ubuntu⇒https://www.ubuntulinux.jp/News/ubuntu1804-ja-remix ...

: ABC234

A #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int func(int x) { ...

: ESP32で/Joyトピックをサブスクライブする。

RMW_QOS_POLICY_DURABILITY QoSを揃えてみたら行けるかと思って、ベストエフォートに変更。⇨変わらず。 https://micro.ros.org/docs/tutorials/programming_rcl_rclc/pub_sub/ https://micro.ros.org/docs/tutorials/programming_rcl_rclc/qos/ ライブラリーの場所 ~/uros_ws/esp32/firmware/toolchain/esp-idf/components/freertos/include/ /opt/ros/foxy/include/ ${workspaceFolder}/firmware/freertos_apps/microros_esp32_extensions/build/compile_commands.json エラー① けど、ノードにデータ送ると（↓）エラーでESP32が自動再起動してしまう。クラッシュしてるぽい。 ...

: VMware でUSB3.0(3.1)の青いUSBメモリを接続

USBメモリが読み込めない仮想環境でUSBが開けなくなったのでメモ最初はホスト(Windows)に接続してるからかなとか、ドライバが無いのかなと思ったら、設定違いだった。調べたら昔は、いろいろ設定が必要だったみたいなので現代便利。解決 [player]→[管理]→[仮想マシン設定] USB2.0になっているところを3.1に変更。以上。ホスト(主OS)とクライアント(仮想OS)の切り替え [player]→[取り外し可能デバイス] で接続機器をどっちに繋ぐか選択できる。USBをLinuxで使うときは「接続」にしておく。

: KiCADの利用

動画で学習キーキャドの基本操作回転：R 反転：Y/X コピー：C 移動：M 削除：Del 値入力：V ドラッグ：G シンボルライブラリーの追加 ...

make, build, gcc (ビルドとインストール)

Wi-Fiドライバが無くなったときの対処法。（Lenoveo L15 10th gen）

akita

Teacher should be a student befoer a teacher

: AtCoderメモ

2022/4/10

最大・最小 int max = *max_element(v.begin(), v.end()); int min = *min_element(v.begin(), ...

: bits/stdc++.hでfatal error: 'cstdalign' file not found　（gcd(a,b)）

2022/4/9

g++ hoge.cpp だとgcd()がエラー。バージョンC17以上にする必要があるらしい。 g++ hoge.cpp -std=c++20 でバージョン指定して実行。やると「fatal error: 'cstdalign' file ...

: AtCoder-CliでC言語ファイルを提出する

2022/3/25

C言語の場合、ファイル名はXXX.ｃとなるがCPPとCLANGの２つのコンパイラが該当するため、オプション無しだとエラーになる。 acc submit hoge.c ⇒エラー acc submit hoge.c -- -l ...

: シリアル通信、Processingメモ

2022/2/13

SPI, I2C, UARTの違いよく分かる！シリアル通信基礎講座 | 組込み技術ラボ UART, RS232の違い RS232CとUARTの違いをアナライザで確認してみた ...

: ABC234

2022/1/10

A #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int func(int x) { ...