いつかは整理しようと思って、そのままなメモ書き達

EV3でロボット相撲

2021年9月19日

この動画のめっちゃやりたい

: ESP32で/Joyトピックをサブスクライブする。

RMW_QOS_POLICY_DURABILITY QoSを揃えてみたら行けるかと思って、ベストエフォートに変更。⇨変わらず。 https://micro.ros.org/docs/tutorials/programming_rcl_rclc/pub_sub/ https://micro.ros.org/docs/tutorials/programming_rcl_rclc/qos/ ライブラリーの場所 ~/uros_ws/esp32/firmware/toolchain/esp-idf/components/freertos/include/ /opt/ros/foxy/include/ ${workspaceFolder}/firmware/freertos_apps/microros_esp32_extensions/build/compile_commands.json エラー① けど、ノードにデータ送ると（↓）エラーでESP32が自動再起動してしまう。クラッシュしてるぽい。 ...

: CONOHAでWordPressサーバ

このサイトは現在、CONOHAのVPSサーバで稼働している。当初は自分でWordPressを構築しようと思っていたが、あんまり時間がないので、アプリケーションパッケージ化されている、KUSANAGIサーバーを使うことにした。一瞬でWebサイトが完成。。。サーバーの種類選択で「KUSANAGI簡単」を選択、VPSサーバを立ち上げる。次に、「KUSANAGI管理」から、「サイトドメイン」と「メールアドレス」を入力する。これだけで、既にサイトが出来上がっている。。。あとは、ドメイン名のレコード管理をして、IPとドメインとの紐づけをする。サイトにアクセスして、WordPressのインストールを完了する。これだけで完成。所要時間15分程度。。。恐ろしく速い。

: ドローンの種類

ドローンには必ず動作制御等をつかさどるFC(フライトコントローラー)が入っています。 FCはマイコンで、マイコンのOSにあたるファムウェアによって動いています。ファムウェアはいくつか種類がありますが、大きく分けると３つあります。ではそれぞれ紹介していきましょう。それぞれの系が同じであれば、ファムウェアの書き換えで使える可能性が高くなります。 Naza系（ナザ）（公式：　https://www.dji.com/jp　） NAZAはDJIが開発・使用しているファムウェアで、DJI製品に使われています。製品ドローンの世界シェアNo.1の企業で、ファムウェアベースで見て最も使われているのだと思います。 DJI製ドローンはクローズドな開発であり、OSでいうAppleのような存在です。 ...

: ROS2のワークスペース

source /opt/ros/galactic/setup.bash バッシュでコマンドラインにROS2コマンド入れる mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src ホームディレクトリ（〜）にワークスペースディレクトリ(dev_ws)とsrcソース入れ作る。 git ...

: ステップモータ

手持ちのステッピングモータ資料 ST-42BYG020 + MP4401 + Arduino SPG20-332 + MP4401 秋月（ユニポーラ　ステッピングモーターＳＴ－４２ＢＹＧ０２０） ...

Tutlebot3の仕組みと構成を調べる～自作DIY～（ROS2で自律探索ロボット製作：２日目）

パラメータファイル（YAML、JSON、XMLとは？）

akita

Teacher should be a student befoer a teacher

: AtCoderメモ

2022/4/10

最大・最小 int max = *max_element(v.begin(), v.end()); int min = *min_element(v.begin(), ...

: bits/stdc++.hでfatal error: 'cstdalign' file not found　（gcd(a,b)）

2022/4/9

g++ hoge.cpp だとgcd()がエラー。バージョンC17以上にする必要があるらしい。 g++ hoge.cpp -std=c++20 でバージョン指定して実行。やると「fatal error: 'cstdalign' file ...

: AtCoder-CliでC言語ファイルを提出する

2022/3/25

C言語の場合、ファイル名はXXX.ｃとなるがCPPとCLANGの２つのコンパイラが該当するため、オプション無しだとエラーになる。 acc submit hoge.c ⇒エラー acc submit hoge.c -- -l ...

: シリアル通信、Processingメモ

2022/2/13

SPI, I2C, UARTの違いよく分かる！シリアル通信基礎講座 | 組込み技術ラボ UART, RS232の違い RS232CとUARTの違いをアナライザで確認してみた ...

: ABC234

2022/1/10

A #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int func(int x) { ...