いつかは整理しようと思って、そのままなメモ書き達

技術科・情報科のサイト

月別アーカイブ：2021年10月

: 印刷用メモ２

2021/10/31

/uros_ws/esp32/firmware/freertos/apps/joint_states_subscriber #include <rcl/rcl.h> #include <rcl/error_handling.h> #include <rclc/rclc.h> #include <rclc/executor.h> #include ...

: APG4b（Ex20:再帰関数）

2021/10/29

#include <bits/stdc++.h> using namespace std; // 0 ~ nの総和を求める ...

: APG4b(Ex16~Ex19)

2021/11/7

メモ範囲ｆｏｒ文 for (配列の要素の型変数名 : 配列変数) { // 各要素に対する処理 ...

: 印刷用メモ

2021/10/26

ros2arduino/publisher.ini #include "user_config.h" // It must be located above ros2arduino.h. ...

: Arduinoライブラリの構造

2021/10/25

Arduinoの保存ディレクトリ（参考） arduinoコマンド：/usr/local/bin/arduino 自作スケッチ：/home/ユーザー名/Arduino ライブラリ：/home/ユーザー名/Arduino ボードのコアライブラリ：/home/ユーザー名/.arduino15 設定情報：/home/ユーザー名/.arduino15 ライブラリの構成スケッチ例：/home/ユーザー名/Arduino/libraries/ライブラリー名/examles/スケッチ例ディレクトリ*/スケッチ例名.ino （*または /スケッチ例サブディレクトリ/スケッチ名.ino） ...

: APG4b②(Ex11〜Ex15)

2021/10/26

Ex15 #include <bits/stdc++.h> using namespace std;_ // 1人のテストの点数を表す配列から合計点を計算して返す関数 // 引数 ...

: ArduinoとROS2をつなぐパッケージ、ライブラリーたち

2021/10/23

趣旨このページはメモです。間違っているかもしれません（多分全部はあってない）。自分がArduinoとROS2を繋ぐためにいろいろと探したときに勘違いした点をメモしておきます。使えるパッケージは３種類 rosserial（ROS1専用） ros2arduino（ROS2-Dashingまで） Micro-ROS（ROS-Foxy）最新環境で使うならMicro-ROS一択最初に困ったのが、古い記事にたくさんヒットしたこと。ざっくり、rosserialはROS1専用。ROS2はサポート外。ROS1がPython2でROS2が３だからか、ROS2からはXRCEｰDDS通信プロトコルだからか、ROS1しか対応してない。 ...

: APG4b①(Ex1〜Ex10)

2021/10/26

EX10 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { int ...

: Foxy ros2arduino

2021/10/21

cd ~/Arduino/libraries/ git clone https://github.com/Ar-Ray-code/ros2arduino.git git checkout 0.2.1_foxy cd ~/ros2_ws/src/ ...

: 個人的バッシュ

2021/10/23

#FingerPrint(参考) #標準fprintdのアンインストール sudo apt remove fprintd sudo apt autoremove #aptリポジトリの追加 ...

: Windows10のWSL2にROS2-Foxy入れる。

2021/10/21

memo cat /etc/os-release ⇒Ubuntu 20.04　Focal ↓参考にローカル構築を目指す。 https://astherier.com/blog/2020/08/run-gui-apps-on-wsl2/ シェルスクリプトマガジンVol.68も参考に。 WindowsとWSL間のペーストはWSL上で右クリック。 GUI環境構築 ...

: WSL2をWindows10に入れる。

2021/10/20

目標メイン機のWindows10にROS2入れる。おまけ：ROS2-Foxyの環境作って、slam-toolboxを使いたい。 WSL（Windows Subsystem for Linux）についてバージョンは２つあって、WSL１とWSL2。 WSL1は疑似Linuxカーネル（LXcore）をＷｉｎソフトとしてＷｉｎカーネルが動かしてた。 ...

: LEGO Mindstorm EV3のセンサーの分解

2021/10/20

実験用ケーブルの作成モジュラーケーブルの内容確認ピン Pin1.　⇒白（ADC@5V ref, 9V with resistor limiter）Pin2.　⇒黒（GPIO, Auto ID functionality）Pin3.　⇒赤（Ground）Pin4.　⇒緑（Vcc5V）Pin5.　⇒黄（Digital ...

: ROSとドローン

2021/10/20

ドローン関係のROSパッケージ tum_simulator(http://wiki.ros.org/tum_simulator ) sjtu_drone simulator ardrone_autonomy ardrone_autonomy is a ROS driver for Parrot AR-Drone 1.0 ...

: KiCADの利用

2021/10/20

動画で学習キーキャドの基本操作回転：R 反転：Y/X コピー：C 移動：M 削除：Del 値入力：V ドラッグ：G シンボルライブラリーの追加 ...

: Happy ModelとBetaFlightとの接続

2021/10/20

目標 Happy Model Crazybeeを飛ばす！夏の間に届いてたCrazyBeeのフラコン（FC）をセッティング。簡単につくれるように５イン１（ゴーグル用カメラ(FPV )、モータ制御器(ESC )、変圧器(BEC )、フラコン(FC )、発信機(Transmitter)が全部１つの基盤になってるやつ）選択 ...

: AtCoder

2022/1/10

メモ範囲ｆｏｒ文 for (配列の要素の型変数名 : 配列変数) { // 各要素に対する処理 ...

: ROS2のワークスペース

2021/10/20

source /opt/ros/galactic/setup.bash バッシュでコマンドラインにROS2コマンド入れる mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src ホームディレクトリ（〜）にワークスペースディレクトリ(dev_ws)とsrcソース入れ作る。 git ...

: Ubuntuの半角/全角とCapsLockを入れ替えてキー配列変更

2021/10/20

手順キー番号をチェック xev #「全角/半角」ボタン＝３７、「CapsLock」＝６６ Xmodmap 参考 Deditor 参考 Mozcで無変換・変換を設定参考 ...

: ABC223〜AtCoder Beginner Contest 223〜

2021/10/21

概要 AtCoder Beginner Contest 223 が開催されます。コンテストページ： https://atcoder.jp/contests/abc223 開始時刻： 2021-10-17(日) 21:00 コンテスト時間： 100 ...

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akita

Teacher should be a student befoer a teacher

: AtCoderメモ

2022/4/10

最大・最小 int max = *max_element(v.begin(), v.end()); int min = *min_element(v.begin(), ...

: bits/stdc++.hでfatal error: 'cstdalign' file not found　（gcd(a,b)）

2022/4/9

g++ hoge.cpp だとgcd()がエラー。バージョンC17以上にする必要があるらしい。 g++ hoge.cpp -std=c++20 でバージョン指定して実行。やると「fatal error: 'cstdalign' file ...

: AtCoder-CliでC言語ファイルを提出する

2022/3/25

C言語の場合、ファイル名はXXX.ｃとなるがCPPとCLANGの２つのコンパイラが該当するため、オプション無しだとエラーになる。 acc submit hoge.c ⇒エラー acc submit hoge.c -- -l ...

: シリアル通信、Processingメモ

2022/2/13

SPI, I2C, UARTの違いよく分かる！シリアル通信基礎講座 | 組込み技術ラボ UART, RS232の違い RS232CとUARTの違いをアナライザで確認してみた ...

: ABC234

2022/1/10

A #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int func(int x) { ...

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