いつかは整理しようと思って、そのままなメモ書き達

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未分類

: 個人的バッシュ

2021/10/23

#FingerPrint(参考) #標準fprintdのアンインストール sudo apt remove fprintd sudo apt autoremove #aptリポジトリの追加 ...

: Windows10のWSL2にROS2-Foxy入れる。

2021/10/21

memo cat /etc/os-release ⇒Ubuntu 20.04　Focal ↓参考にローカル構築を目指す。 https://astherier.com/blog/2020/08/run-gui-apps-on-wsl2/ シェルスクリプトマガジンVol.68も参考に。 WindowsとWSL間のペーストはWSL上で右クリック。 GUI環境構築 ...

: WSL2をWindows10に入れる。

2021/10/20

目標メイン機のWindows10にROS2入れる。おまけ：ROS2-Foxyの環境作って、slam-toolboxを使いたい。 WSL（Windows Subsystem for Linux）についてバージョンは２つあって、WSL１とWSL2。 WSL1は疑似Linuxカーネル（LXcore）をＷｉｎソフトとしてＷｉｎカーネルが動かしてた。 ...

: LEGO Mindstorm EV3のセンサーの分解

2021/10/20

実験用ケーブルの作成モジュラーケーブルの内容確認ピン Pin1.　⇒白（ADC@5V ref, 9V with resistor limiter）Pin2.　⇒黒（GPIO, Auto ID functionality）Pin3.　⇒赤（Ground）Pin4.　⇒緑（Vcc5V）Pin5.　⇒黄（Digital ...

: ROSとドローン

2021/10/20

ドローン関係のROSパッケージ tum_simulator(http://wiki.ros.org/tum_simulator ) sjtu_drone simulator ardrone_autonomy ardrone_autonomy is a ROS driver for Parrot AR-Drone 1.0 ...

: KiCADの利用

2021/10/20

動画で学習キーキャドの基本操作回転：R 反転：Y/X コピー：C 移動：M 削除：Del 値入力：V ドラッグ：G シンボルライブラリーの追加 ...

: Happy ModelとBetaFlightとの接続

2021/10/20

目標 Happy Model Crazybeeを飛ばす！夏の間に届いてたCrazyBeeのフラコン（FC）をセッティング。簡単につくれるように５イン１（ゴーグル用カメラ(FPV )、モータ制御器(ESC )、変圧器(BEC )、フラコン(FC )、発信機(Transmitter)が全部１つの基盤になってるやつ）選択 ...

: AtCoder

2022/1/10

メモ範囲ｆｏｒ文 for (配列の要素の型変数名 : 配列変数) { // 各要素に対する処理 ...

: ROS2のワークスペース

2021/10/20

source /opt/ros/galactic/setup.bash バッシュでコマンドラインにROS2コマンド入れる mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src ホームディレクトリ（〜）にワークスペースディレクトリ(dev_ws)とsrcソース入れ作る。 git ...

: Ubuntuの半角/全角とCapsLockを入れ替えてキー配列変更

2021/10/20

手順キー番号をチェック xev #「全角/半角」ボタン＝３７、「CapsLock」＝６６ Xmodmap 参考 Deditor 参考 Mozcで無変換・変換を設定参考 ...

: ABC223〜AtCoder Beginner Contest 223〜

2021/10/21

概要 AtCoder Beginner Contest 223 が開催されます。コンテストページ： https://atcoder.jp/contests/abc223 開始時刻： 2021-10-17(日) 21:00 コンテスト時間： 100 ...

: ステップモータ

2021/10/20

手持ちのステッピングモータ資料 ST-42BYG020 + MP4401 + Arduino SPG20-332 + MP4401 秋月（ユニポーラ　ステッピングモーターＳＴ－４２ＢＹＧ０２０） ...

: ジョイスティック

2021/10/20

ステップ1: JoyトピックのSubscribeによるTankの制御 — Choreonoid 開発版ドキュメントラズパイで作るROS搭載ロボット：Joystickで遠隔操作してみよう | AI coordinator ...

: SLAM

2021/10/20

GitHub - ros2/cartographer Cartographer ROS Integration — Cartographer ROS documentation(カートグラファー公式インストールガイド) ...

: マウント関連

2021/10/20

GoogleドライブをUbuntuにマウントマウント方法 Git CIFS、SAMBAマウント（NTFS） sudo mount.cifs ${SMB_SERVER} /mnt -o username=${SMB_USERNAME},password=${SMB_PASSWORD},domain=${SMB_DOMAIN},vers=1.0 ...

: SSH接続XRDP接続

2021/10/17

ホスト機からラズパイにSSH接続ホスト機にて sudo apt install arp-scan sudo arp-scan -l #ローカルの接続機器IPとMACアドレス取得 ...

: Wi-Fiドライバが無くなったときの対処法。（Lenoveo L15 10th gen）

2021/10/16

L15にServer Ubuntuを入れたら、Wi-Fiが認識しなくなったときのメモ。インストールの段階で入れるか確認されてたので、ちゃんとチェックボックス選べばこうならないかも。 L15 ちゃんと公式があるのがさすがLenovo。 Leonvoのメンテナンス・改造性は抜群。 Ubuntu18にも対応しているよう。（デスクトップ版入れたときは自動で入った） AX200 AX200で調べたら、カーネルアップデートで解決できるらしい。（参考）以下手順：Wi-Fiデバイス認識 ...

: ネットワーク状態の確認コマンド

2021/10/20

ss -lnu オプション：nアドレス表記、lリスト、t/u-TCP/UDP、4/6-IPv4/6 netstat netstat（1）――TCP通信の接続状況を調べる nc(Netcat) -a：現在のすべての接続を表示する -n：一切の名前解決を行わない -t：TCPポートを表示する -u：UDPポートを表示する ...

: make, build, gcc (ビルドとインストール)

2021/10/11

makeの働き（参考） ●main.c main() { hello(); } ●hello.c #include <stdio.h> hello() ...

: コマンドの追加、バッシュの追加

2021/10/10

コマンド cd 実行ファイルの場所 echo "'コマンド名='$(pwd)/実行ファイル'" >> ~/.bashrc 例 cd ...

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akita

Teacher should be a student befoer a teacher

: AtCoderメモ

2022/4/10

最大・最小 int max = *max_element(v.begin(), v.end()); int min = *min_element(v.begin(), ...

: bits/stdc++.hでfatal error: 'cstdalign' file not found　（gcd(a,b)）

2022/4/9

g++ hoge.cpp だとgcd()がエラー。バージョンC17以上にする必要があるらしい。 g++ hoge.cpp -std=c++20 でバージョン指定して実行。やると「fatal error: 'cstdalign' file ...

: AtCoder-CliでC言語ファイルを提出する

2022/3/25

C言語の場合、ファイル名はXXX.ｃとなるがCPPとCLANGの２つのコンパイラが該当するため、オプション無しだとエラーになる。 acc submit hoge.c ⇒エラー acc submit hoge.c -- -l ...

: シリアル通信、Processingメモ

2022/2/13

SPI, I2C, UARTの違いよく分かる！シリアル通信基礎講座 | 組込み技術ラボ UART, RS232の違い RS232CとUARTの違いをアナライザで確認してみた ...

: ABC234

2022/1/10

A #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int func(int x) { ...

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