未分類

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ロボット関係の大会

2021/8/20  

一覧 工業高校コンテスト、ROBOKON(工業高校主体) キャリーロボット ...

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TkinterでPython用GUIを作る

2021/8/14  

サーボ制御用デスクトップアプリを作ったら、歩行ロボットをラズパイで制御させられるかなと思って、GUI製作メモ。   コード ...

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無線通信をArduinoなどで動かすメモ

2021/8/12  

無線通信用のモジュールをメモ NRF24L01P + ...

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Ubutu18.04LTSにFlaskを入れる

2021/8/12  

Flaskのインストール sudo apt ...

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HTMLのTEXTAREAにシンタックスハイライト

2021/8/12  

シンタックスハイライトしたい訳 HTML授業用PHPサーバを作成中。 私製のオンラインエディタのような機能なので、Javascriptなどでシンタックスハイライトできないか検討。 ...

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HTML授業準備①(試作:提出フォーム)

2021/8/12  

概要 目標動作 HTMLを打ち込む(Textarea)⇒ ...

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HTML授業準備⓪(PHPサーバーを建てて開発環境を作る)

2021/8/12  

PHPを使って授業用のサーバーを作る 仕様要件 エディタ画面 ...

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減量+筋肉維持

2021/8/11  

減量3種 ケトジェニック(ケトン食。糖激低、高タンパク、脂質で補う) 糖質制限(血糖低⇒インスリン低=脂肪つかない) ...

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cartographerを動かす

2021/8/11  

http://joe.ash.jp/program/ros/setup/install_ros_kinetic.htm ここを参考に実行。(SLAMパッケージのインストール) srcで躓いたので他のも参照 ...

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ボディメイク

2021/8/12  

Sho’s Fitness Bret ...

ROSのインストール(Ubuntu18.04LTS[VMware workstation16])

2021/8/25  

ROSインストールの注意点 ROSのバージョンとUbuntuのバージョンに合わせてインストールが進むので、バージョンのニックネームを忘れず確認。 ROS1とROS2の違い ...

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正規表現

2021/8/9  

改行 Windows⇒\n\r (CR + ...

Ubuntu18.04.3LTSにAutowareをインストール

2021/8/10  

Autowareをインストール。動作確認まで行くことを目指す。 (※低スペックPC仮想Ubuntuでは動作までいけませんでした。) 資料: ...

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ブラシレスモータとESCのArduino制御(実験)

2021/8/1  

ドローンでは、ブラシレスモータがよく使われます。今回はドローン用のモータと動作テスト記録。使用したのは、 Arduino UNO ...

PHP(WordPress)のアップロードファイルサイズ上限の変更

2021/8/10  

WPプラグインの「All-inOne WP Migration」を使用して、昔のWPサイトを「.wpress」ファイルとしてバックアップしてたので、それを復旧。久々にやったら、上限値の変更がうまくいかなかったのでメモ ...

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Gitはじめ

2021/8/8  

Gitを使った開発というか学習環境をつくりたいなと思ってついつい後回しで作れてなかったのですが、今回すこし整理したので、忘備録。 ~作る環境~ GithubにあるJupyterNoteデータを取得⇒Visual ...

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つくりながら学ぶ! 深層強化学習 ~PyTorchによる実践プログラミング~①

2021/6/30  

とりあえず書籍の公式Gitにフォークして、サンプルデータをDL。Jupyterlabで動かしてみると、あっさり動作。書籍のサンプルすばらしい!Pythonはあんまり使ってない&数年ぶりなので、少しずつ読解。このサンプルプログラムは初心者に優しくないけれど、きれいなプログラムな気がする。正しい書き方の勉強にもなってよき。 2.5迷路探査 全訳することを目標にコメントつけました。 ...

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Raspberry Pi でLCDディスプレイ(QAPASS1602a)を表示させる(Cコンパイル版、Python版)

2021/8/25  

  ~使用する部品~Raspberry Pi ...

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CONOHAでWordPressサーバ

2021/6/21  

このサイトは現在、CONOHAのVPSサーバで稼働している。 当初は自分でWordPressを構築しようと思っていたが、あんまり時間がないので、アプリケーションパッケージ化されている、KUSANAGIサーバーを使うことにした。 一瞬でWebサイトが完成。。。 ...

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ドローンの種類

2021/6/30  

ドローンには必ず動作制御等をつかさどるFC(フライトコントローラー)が入っています。 FCはマイコンで、マイコンのOSにあたるファムウェアによって動いています。 ファムウェアはいくつか種類がありますが、大きく分けると3つあります。 ...

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