未分類

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ROSとArudionoのシリアル通信

2021/9/20  

参考資料 ros2arduino (たぶん)最小コスト・最短時間でROS2にマイコンを繋ぐ話 ...

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Linuxコマンドメモ

2021/9/20  

環境を調べる ハード cat ...

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ROS2勉強メモ0日目

2021/9/20  

ROS2の資料 ROS.orgの日本語Wiki ROS.orgのWiki ...

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パラメータファイル(YAML、JSON、XMLとは?)

2021/9/20  

どれも設定ファイル 変数とその値のセット。プログラム言語とかによらず使える連想配列みたいなの。 YAML ...

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EV3でロボット相撲

2021/9/19  

この動画のめっちゃやりたい

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Tutlebot3の仕組みと構成を調べる~自作DIY~(ROS2で自律探索ロボット製作:2日目)

2021/9/19  

目標 ROS2で自律探査といったらTurtlebot3。けど、7~9万ぐらいするから趣味で買うにはちと高い。 けどTurtlebot3はROSでSLAMの入門機なので、完コピできたら近道かなと思って検討。 ...

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MacBook Air(M1プロセッサ)にUbuntu Focal (20.04LTS)の仮想環境をつくる

2021/9/18  

目標 Mac上でUbuntuFocalを動かす。 仕事中のメインPCはLenovoだったのですが、10thのi3では3D編集がもっさり。M1の性能を期待してMacに移動中。 ...

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Node.js + Vue でライブエディターを自作したい

2021/9/11  

ゴール ここにある、Vuepによるライブエディターのローカル構築。 結局、Webpackのとこで苦戦して、まだ実行できず。 ...

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水中ロボコン資料まとめ

2021/9/2  

公式配布の資料 キットの部品納品元一覧 ArduinoMicroのデータ ...

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つくばチャレンジの資料集め

2021/9/2  

公式 スライド資料 2021大会 ...

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ラズパイ4にArm版Ubuntu20.04デスクトップをインストールするまで

2021/9/2  

Arm版Ubuntu20.04LTSがRpiで使いたい 安西先生っ、、、RpiでUbuntu20.04が   ...

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Ubuntuセットアップ失敗集:無線LAN子機がLinux非対応、VMwareにMicroSD刺したらラズパOS飛んだ

2021/9/2  

TP-Link Archerは非対応 2000円ぐらいで1Gbpsだったので、ヨドバシで買ったやつ。 ...

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VMware でUSB3.0(3.1)の青いUSBメモリを接続

2021/9/1  

USBメモリが読み込めない 仮想環境でUSBが開けなくなったのでメモ 最初はホスト(Windows)に接続してるからかなとか、ドライバが無いのかなと思ったら、設定違いだった。 ...

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好きな動画メモ

2021/9/2  

ドローンの姿勢制御。2013年の動画なのがすごい ドローンにまつわる学問の紹介。(姿勢制御、シュミレーター、軍隊飛行など)2012年の動画とは思えない。。。 GPUどーん、CPUばばばっ

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蝶ロボット(メモ)

2021/8/31  

昆虫型ロボットなどマイクロロボットのアイディアがすごい。紹介TV動画。 DIYで作れる。動力も1.5Vの小型モータ(200円程度)。 4枚羽、重心サーボ制御、高出力(構造説明あり) ...

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Ubuntu Server 20.04LTSをWindows上のVMWareにインストールしてデスクトップ導入&日本語化&日本語入力(ROS2で自律探索ロボット製作ー1日目)

2021/8/25  

目標 サーバー版Focal (20.04 ...

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ARM、STM32、ATmega、CPUなど、チップセットの違い。

2021/8/25  

チップ(プロセッサー)の4大別 チップは大雑把に分けて4種。 ①ARM(アーム) ...

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ROS, ROS2, Ubuntuのバージョン名(コードネーム)

2021/8/25  

Ubuntu(うぶんつ) 14.04LTS TrustyTahr ...

ArduinoIDE2.0の日本語化

2021/8/25  

最新ArduinoIDE IDE2.0になって、Eclipse TheiaベースのIDEになったらしい。(自動翻訳?記事) ...

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ESP32_DevKitc_V4をArduinoIDE2.0betaに接続する

2021/8/20  

仕様 esp32-wrover-e ArduinoIDE2.0 ...

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