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LEGO Mindstorm EV3のセンサーの分解

実験用ケーブルの作成
モジュラーケーブルの内容確認
ピン

Pin1. ⇒白(ADC@5V ref, 9V with resistor limiter)
Pin2. ⇒黒(GPIO, Auto ID functionality)
Pin3. ⇒赤(Ground)
Pin4. ⇒緑(Vcc5V)
Pin5. ⇒黄(Digital I/O, SCL (I2C), UART Rx)
Pin.6 ⇒青(Digital I/O, SDA (I2C), ADC@5V ref, UART Tx)

I2C通信

9600bps, 32byte, プルアップ(5,6pin + 82K抵抗)

https://www.mikrocontroller.net/attachment/338591/hardware_developer_kit.pdf

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