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Windows10のWSL2にROS2-Foxy入れる。

memo

cat /etc/os-release

⇒Ubuntu 20.04 Focal

↓参考にローカル構築を目指す。

https://astherier.com/blog/2020/08/run-gui-apps-on-wsl2/

シェルスクリプトマガジンVol.68も参考に。

WindowsとWSL間のペーストはWSL上で右クリック。

GUI環境構築

Japanese Teamのパッケージレポジトリを追加する

https://www.ubuntulinux.jp/japanese

Ubuntu20.04の場合↓

wget -q https://www.ubuntulinux.jp/ubuntu-ja-archive-keyring.gpg -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.ubuntulinux.jp/ubuntu-jp-ppa-keyring.gpg -O- | sudo apt-key add -
sudo wget https://www.ubuntulinux.jp/sources.list.d/focal.list -O /etc/apt/sources.list.d/ubuntu-ja.list
sudo apt update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install ubuntu-defaults-ja
sudo update-locale LANG=ja_JP.UTF-8
timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

 

無事に接続完成!

ROS2-Foxy入れる

普通に入れる。

まままままさかの。。。。

Hyper-Vシステムはアイドルでもメモリ1GBぐらい利用。Ubuntuのデスクトップ起動させると6GBぐらい。

動いちゃいるけどカクカク。。。

悲しすぎる。。。メインPCのスペックの微妙さに泣く。

Autowareの時に続きまたしも、スペックで失敗。ちーん。

とりあえず、Foxy環境は作れたので、テストぐらいはできそう。

 

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