いつかは整理しようと思って、そのままなメモ書き達

KiCADの利用

2021年10月20日

動画で学習

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https://www.digikey.jp/ja/resources/design-tools/kicad

https://octopart.com/ta8428k-toshiba-2174054#CadModels

: make, build, gcc (ビルドとインストール)

makeの働き（参考） ●main.c main() { hello(); } ●hello.c #include <stdio.h> hello() ...

: NLP：すぐできる形態素解析。C++でMeCabとIPA辞書を使った形態素解析（Linux、Mac）

形態素解析を実装する必要があったのでメモ。思った以上に簡単に始められた。 MeCabのインストールデータのダウンロード MeCab、IPA辞書（Googleドライブのためwgetなど不可）インストール //一般的なフリーソフトウェアと同じ手順でインストールできます。 tar zxfv mecab-X.X.tar.gz ...

: Wi-Fiドライバが無くなったときの対処法。（Lenoveo L15 10th gen）

L15にServer Ubuntuを入れたら、Wi-Fiが認識しなくなったときのメモ。インストールの段階で入れるか確認されてたので、ちゃんとチェックボックス選べばこうならないかも。 L15 ちゃんと公式があるのがさすがLenovo。 Leonvoのメンテナンス・改造性は抜群。 Ubuntu18にも対応しているよう。（デスクトップ版入れたときは自動で入った） AX200 AX200で調べたら、カーネルアップデートで解決できるらしい。（参考）以下手順：Wi-Fiデバイス認識 ...

: Windows10のWSL2にROS2-Foxy入れる。

memo cat /etc/os-release ⇒Ubuntu 20.04　Focal ↓参考にローカル構築を目指す。 https://astherier.com/blog/2020/08/run-gui-apps-on-wsl2/ シェルスクリプトマガジンVol.68も参考に。 WindowsとWSL間のペーストはWSL上で右クリック。 GUI環境構築 ...

: Raspberry Pi でLCDディスプレイ(QAPASS1602a)を表示させる(Cコンパイル版、Python版)

～使用する部品～Raspberry Pi スターターキットから、①拡張コネクタ[GPIO Breakout kit](T字基盤＋40pinパラレルケーブル)拡張コネクタをつないで、ブレッドボードに取り付ける。すべてのピンをブレッドボード上から使えるようにする。②ジャンパー４本(オスーメス)③LCDディスプレイ(1602) ０．可変抵抗を変えてLCD表示の調整初期だと最低値になっていて、液晶表示がされません。半分ぐらいまで回しておきましょう。１．RpiのI2C通信をONにする ...

Happy ModelとBetaFlightとの接続

ROSとドローン

akita

Teacher should be a student befoer a teacher

: MacでAtCoder：g++の#includeのコンパイルエラーを回避

2021/12/3

which -a g++ type -a g++ (-a : 全てのコマンドの場所を表示） ...

: NLP：すぐできる形態素解析。C++でMeCabとIPA辞書を使った形態素解析（Linux、Mac）

2021/12/2

形態素解析を実装する必要があったのでメモ。思った以上に簡単に始められた。 MeCabのインストールデータのダウンロード MeCab、IPA辞書（Googleドライブのためwgetなど不可）インストール //一般的なフリーソフトウェアと同じ手順でインストールできます。 tar zxfv mecab-X.X.tar.gz ...

: Arduino IDEの開発環境づくり

2021/11/16

M5-Core2 値段：６，６００円（スイッチサイエンス）追加パッケージ情報 https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json ボードマネージャー M5stack(130Mb) 追加ライブラリ ESP32（販売元Espressif） ...

: M1 Macにbrew、Atcoder-cli、python jupyterを入れる。

2021/11/14

Mac操作メモ WordPress 段落と見出し：Control + option + 1~6（英数）これ見つけるのに苦労。笑一般削除：comand ...

: ESP32で/Joyトピックをサブスクライブする。

2021/11/7

RMW_QOS_POLICY_DURABILITY QoSを揃えてみたら行けるかと思って、ベストエフォートに変更。⇨変わらず。 https://micro.ros.org/docs/tutorials/programming_rcl_rclc/pub_sub/ https://micro.ros.org/docs/tutorials/programming_rcl_rclc/qos/ ライブラリーの場所 ~/uros_ws/esp32/firmware/toolchain/esp-idf/components/freertos/include/ /opt/ros/foxy/include/ ${workspaceFolder}/firmware/freertos_apps/microros_esp32_extensions/build/compile_commands.json エラー① けど、ノードにデータ送ると（↓）エラーでESP32が自動再起動してしまう。クラッシュしてるぽい。 ...