月別アーカイブ:2021年10月

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APG4b

2021/10/22  

EX10 #include <bits/stdc++.h> ...

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Foxy ros2arduino

2021/10/21  

cd ~/Arduino/libraries/ git ...

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個人的バッシュ

2021/10/21  

#Ubuntu-JPN wget -q ...

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Windows10のWSL2にROS2-Foxy入れる。

2021/10/21  

memo cat /etc/os-release ...

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WSL2をWindows10に入れる。

2021/10/20  

目標 メイン機のWindows10にROS2入れる。 おまけ:ROS2-Foxyの環境作って、slam-toolboxを使いたい。 ...

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LEGO Mindstorm EV3のセンサーの分解

2021/10/20  

実験用ケーブルの作成モジュラーケーブルの内容確認ピン Pin1. ⇒白(ADC@5V ref, ...

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ROSとドローン

2021/10/20  

ドローン関係のROSパッケージ tum_simulator(http://wiki.ros.org/tum_simulator ) ...

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KiCADの利用

2021/10/20  

動画で学習 キーキャドの基本操作 回転:R ...

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Happy ModelとBetaFlightとの接続

2021/10/20  

目標 Happy Model ...

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AtCoder

2021/10/21  

sudo apt-get install ...

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ROS2のワークスペース

2021/10/20  

source /opt/ros/galactic/setup.bash バッシュでコマンドラインにROS2コマンド入れる ...

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Ubuntuの半角/全角とCapsLockを入れ替えてキー配列変更

2021/10/20  

手順 キー番号をチェック xev ...

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ABC223〜AtCoder Beginner Contest 223〜

2021/10/21  

概要 AtCoder Beginner ...

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ステップモータ

2021/10/20  

手持ちのステッピングモータ資料 ST-42BYG020 + ...

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ジョイスティック

2021/10/20  

ステップ1: JoyトピックのSubscribeによるTankの制御 — ...

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SLAM

2021/10/20  

GitHub - ros2/cartographer ...

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マウント関連

2021/10/20  

GoogleドライブをUbuntuにマウント マウント方法 Git ...

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SSH接続XRDP接続

2021/10/17  

ホスト機からラズパイにSSH接続 ホスト機にて sudo ...

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Wi-Fiドライバが無くなったときの対処法。(Lenoveo L15 10th gen)

2021/10/16  

L15にServer Ubuntuを入れたら、Wi-Fiが認識しなくなったときのメモ。 インストールの段階で入れるか確認されてたので、ちゃんとチェックボックス選べばこうならないかも。 ...

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ネットワーク状態の確認コマンド

2021/10/20  

ss -lnu オプション:nアドレス表記、lリスト、t/u-TCP/UDP、4/6-IPv4/6 ...

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