月別アーカイブ:2021年08月

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好きな動画メモ

2021/9/2  

ドローンの姿勢制御。2013年の動画なのがすごい ドローンにまつわる学問の紹介。(姿勢制御、シュミレーター、軍隊飛行など)2012年の動画とは思えない。。。 GPUどーん、CPUばばばっ

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蝶ロボット(メモ)

2021/8/31  

昆虫型ロボットなどマイクロロボットのアイディアがすごい。紹介TV動画。 DIYで作れる。動力も1.5Vの小型モータ(200円程度)。 4枚羽、重心サーボ制御、高出力(構造説明あり) ...

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Ubuntu Server 20.04LTSをWindows上のVMWareにインストールしてデスクトップ導入&日本語化&日本語入力(ROS2で自律探索ロボット製作ー1日目)

2021/8/25  

目標 サーバー版Focal (20.04 ...

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ARM、STM32、ATmega、CPUなど、チップセットの違い。

2021/8/25  

チップ(プロセッサー)の4大別 チップは大雑把に分けて4種。 ①ARM(アーム) ...

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ROS, ROS2, Ubuntuのバージョン名(コードネーム)

2021/8/25  

Ubuntu(うぶんつ) 14.04LTS TrustyTahr ...

ArduinoIDE2.0の日本語化

2021/8/25  

最新ArduinoIDE IDE2.0になって、Eclipse TheiaベースのIDEになったらしい。(自動翻訳?記事) ...

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ESP32_DevKitc_V4をArduinoIDE2.0betaに接続する

2021/8/20  

仕様 esp32-wrover-e ArduinoIDE2.0 ...

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ロボット関係の大会

2021/8/20  

一覧 工業高校コンテスト、ROBOKON(工業高校主体) キャリーロボット ...

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TkinterでPython用GUIを作る

2021/8/14  

サーボ制御用デスクトップアプリを作ったら、歩行ロボットをラズパイで制御させられるかなと思って、GUI製作メモ。   コード ...

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無線通信をArduinoなどで動かすメモ

2021/8/12  

無線通信用のモジュールをメモ NRF24L01P + ...

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Ubutu18.04LTSにFlaskを入れる

2021/8/12  

Flaskのインストール sudo apt ...

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HTMLのTEXTAREAにシンタックスハイライト

2021/8/12  

シンタックスハイライトしたい訳 HTML授業用PHPサーバを作成中。 私製のオンラインエディタのような機能なので、Javascriptなどでシンタックスハイライトできないか検討。 ...

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HTML授業準備①(試作:提出フォーム)

2021/8/12  

概要 目標動作 HTMLを打ち込む(Textarea)⇒ ...

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HTML授業準備⓪(PHPサーバーを建てて開発環境を作る)

2021/8/12  

PHPを使って授業用のサーバーを作る 仕様要件 エディタ画面 ...

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減量+筋肉維持

2021/8/11  

減量3種 ケトジェニック(ケトン食。糖激低、高タンパク、脂質で補う) 糖質制限(血糖低⇒インスリン低=脂肪つかない) ...

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cartographerを動かす

2021/8/11  

http://joe.ash.jp/program/ros/setup/install_ros_kinetic.htm ここを参考に実行。(SLAMパッケージのインストール) srcで躓いたので他のも参照 ...

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ボディメイク

2021/8/12  

Sho’s Fitness Bret ...

ROSのインストール(Ubuntu18.04LTS[VMware workstation16])

2021/8/25  

ROSインストールの注意点 ROSのバージョンとUbuntuのバージョンに合わせてインストールが進むので、バージョンのニックネームを忘れず確認。 ROS1とROS2の違い ...

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正規表現

2021/8/9  

改行 Windows⇒\n\r (CR + ...

Ubuntu18.04.3LTSにAutowareをインストール

2021/8/10  

Autowareをインストール。動作確認まで行くことを目指す。 (※低スペックPC仮想Ubuntuでは動作までいけませんでした。) 資料: ...

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